如图所示,两根足够长的平行金属导轨相距为L,其中NO1、QO2部分水平,倾斜部分MN、PQ与水平面的夹角均为α,整个空间存在磁感应强度为B的匀强磁场,磁场方向垂直导轨平面MNQP向上,长为L的金属棒ab、cd与导轨垂直放置且接触良好,其中ab光滑,cd粗糙,棒的质量均为m、电阻均为R.将ab由静止释放,在ab下滑至速度刚达到稳定的过程中,cd始终静止不动.若导轨电阻不计,重力加速度为g,则在上述过程中()
A.ab棒做加速度减小的加速运动
B.ab棒下滑的最大速度为
C.cd棒所受摩擦力的最大值为mgsinαcosα
D.cd棒中产生的热量等于ab棒机械能的减少量