如图所示,质量为m2=20kg的物体放在正沿水平方向作匀加速行驶的汽车车厢底板上,并用细绳通过光滑定滑轮连接一质量为m1=10kg的物体,斜绳与竖直细绳间的夹角始终保持θ=37°,m2相对车厢底板始终保持静止.则汽车行驶的加速度大小为___m/s2,m2与车厢底板间的摩擦力大小为___N.