交通警察在路边某处发现一辆违章卡车,当这辆卡车以6m/s的速度驶过该处时,突然以1.2m/s^2的加速度加速前进,企图逃逸,与此同时,警察立即驾驶摩托车以2m/s^2的加速度追赶卡车,卡车和警用摩托车的最高时速分别为54km/h和72km/h,问:警察要多久才能追上卡车?追上时,摩托车行驶了多长的路程?