下列关于物理学史和物理概念的说法正确的是()
A.描述运动所需的平均速度、瞬时速度、加速度概念是伽利略首先建立起来的
B.质点、位移都是理想化模型
C.亚里士多德认为,力是改变物体运动状态的原因
D.牛顿第一定律也叫惯性定律