如图所示,内壁粗糙,半径R=0.4m的四分之一圆弧轨道AB在最低点B与光滑水平轨道BC相切,质量m2=0.4kg的小物块a自圆弧轨道顶端由静止释放,运动到圆弧轨道最低点B时对轨道的压力为物块a的重力的2倍,当a运动到C点时和b碰撞并粘在一起,忽略空气阻力,重力加速度g=10m/s2,求:
(1)物块a由A点运动到B点的过程中,克服摩擦力做功Wf;
(2)物块a与物块b碰撞过程中,系统损失的机械能△E;
(3)物块a与物块b碰撞过程中,a对物块b的冲量I的大小.