如图所示,光滑水平轨道距离地面高h=0.8m,其左端固定有半径R=0.6m的内壁粗糙的半圆形轨道,轨道的最低点和水平轨道平滑连接,质量m1=1.0kg的小球A和质量m2=2.0kg的小球B静止在水平轨道上,球A突然受到水平向左瞬时冲量I=9N•s作用开始运动,与球B发生对心碰撞,碰撞时间极短,球A被反向弹回并从水平轨道右侧边缘飞出,落地点到轨道右边缘的水平距离s=1.2m.球B恰好能到达半圆轨道的最高点c,不计空气阻力,重力加速度g=10m/s2,求:
(1)瞬时冲量作用结束时小球A的速度大小v0.
(2)碰后小球B的速度大小vB;
(3)小球B在半圆形轨道内运动的过程中,摩擦力做功Wf.