北宋时期居于世界领先地位的科技成就有
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①毕昇发明了活字印刷术
②制成指南针,并用于航海
③改进火药的成分,制成火炮等
④郭守敬编订了当时世界上最精确的历法《授时历》
A.①②③④
B.①③④
C.①②③
D.①③