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加速度传感器MMA8452在同一个位置同一个姿势(一次物体运动,一次物体静止)怎么两次读出来的值不一样啊?
2人问答
问题描述:

加速度传感器MMA8452在同一个位置同一个姿势(一次物体运动,一次物体静止)怎么两次读出来的值不一样啊?

李少慧回答:
  肯定是不一样的,运动过程中如果有变化就有加速度值,8452是个加速度传感器,只要有加速度值就能检测的到,静止的时候只有地球引力引起的加速度值1g垂直地面.如果运动了那就是又会产生一个受力加速度传感器,肯定是不一样的.如果你要检测运动过程的姿态,需要通过滤波程序滤掉运动过程中产生的加速度值.
黄昶回答:
  用什么滤波比较好啊,都说用卡尔曼滤波,不过我就不知道卡尔曼滤波的参考值怎么估算
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