如图所示为一皮带传动装置,右轮的半径为r,A是它边缘上的一点。左侧是一轮轴,大轮的半径为4r,小轮的半径为2r。B点在小轮上,它到小轮中心的距离为r。C点和D点分别位于小轮和大轮的边缘上。若在传动过程中,皮带不打滑。.则A、B、C、D四个点的线速度之比为 ;角速度之比为 。