下列说法与物理史实相符的是()
A.胡克发现一切物体都具有惯性
B.笛卡尔对牛顿第一定律的发现也做了贡献
C.开普勒发现太阳对行星有吸引力,且这个吸引力与太阳和行星间距离平方成反比
D.万有引力常量是牛顿用扭秆测量出来的