半径为r和R的圆柱体靠摩擦传动,已知R=2r,A、B分别在小圆柱与大圆柱的边缘上,C是圆柱体上的一点,O2C=r,如图所示,若两圆柱之间没有打滑现象,则vA:vB:vC=______; aA:aB:aC=______.