如图所示,直流电动机通过电流做功提升重物,但在电能转化成机械能的过程中,有部分电能变成内能.已知线圈电阻1.5Ω,电动机正常工作时,通过线圈电流2A,物体质量540g,以10m/s匀速上升,物体上升20s的过程中,电流通过线圈产生的热量______J;电动机工作效率______.(不计绳的重力和一切摩擦,g=10N/kg)