2012年2月25日,我国成功地将第十一颗北斗导航卫星送入太空预定轨道一地球静止轨道,使之成为地球同步卫星.关于该卫星,下列说法正确的是()
A.相对于地面静止,离地面高度为在R~4 R(R为地球半径)之间的任意值
B.运行速度大于7.9km/s
C.角速度大于静止在地球赤道上物体的角速度
D.向心加速度大于静止在地球赤道上物体的向心加速度