如图,五边形ABCDE是正五边形,曲线EFGHIJ…叫做“正五边形ABCDE的渐开线”,其中EF、FG、GH、HI、IJ…的圆心依次按A、B、C、D、E循环,它们依次相连接.如果AB=1,那么曲线EFGHIJ的长度为______.(结果保留π)