唐朝著名诗人王勃曾在《送杜少府之任蜀州》一诗中写道“海内存知己,天涯若比邻”。如果用这两句诗来形容唐朝的对外关系,是非常贴切的。唐朝对外交往频繁,使臣、商贾、学者、僧人往来甚众,在世界上享有很高的威望。请你分析一下唐朝外交活跃的原因。