在物理学理论建立的过程中,有许多伟大的科学家做出了贡献.关于科学家和他们的贡献,下列说法正确的是()
A.安培最早引入了电场概念,并提出用电场线表示电场
B.奥斯特发现了电流的磁效应并总结出了判断电流与磁场方向关系的右手螺旋定则
C.焦耳发现了电流热效应的规律并提出了焦耳定律
D.牛顿提出了万有引力定律并准确地测出了引力常量