柳宗元在《封建论》中说:“汉有天下,矫秦之枉,徇周之制,剖海内而立宗子,封功臣……郡国居半,时则有叛国而无叛郡,秦制之得亦以明矣。”
请问答:
(1)汉初设置的地方制度与秦朝的主要区别是什么?
(2)柳宗元评论的原因和结论是否正确?
(3)结合史实并从制度的继承性方面说说你的认识。