如图,扇形AOD中,∠AOD=90°,OA=6,点P为
AD上任意一点(不与点A和D重合),
PQ⊥OD于点Q,点I为△OPQ的内心,过O、I和D三点的圆的半径为r,则当点P在
AD上运动时,求r的值.