工厂里吊重物的神仙葫芦是一个差动滑轮,其构造示意图如图所示.由两个固定在一起的半径分别为R和r的定滑轮和一个动滑轮组成(动滑轮和定滑轮都是齿轮).若不计铁链和动滑轮所受重力,则起吊重物G时所需的拉力应是()
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