如图,在平面直角坐标系中,已知点D为函数y=18x(x>0)上 的一点,四边形ABCD是直角梯形(点B在坐标原点处),AD∥BC,∠B=90°,A(0,3),C(4,0),点P从A出发,以3个单位/秒的速度沿直线AD向右运动,点Q从点C同时出发,以1个单位/秒的速度沿直线CB向左运动.
(1)求点D的坐标;
(2)从运动开始,经过多少时间以点P、Q、C、D为顶点的四边形为平行四边形?
(3)当运动时间t=23秒时,在y轴上找一点M,使得△PCM是以PC为底的等腰三角形时,请求出点M的坐标.