如图所示,将质量m=2kg的圆环套在固定的水平直杆上,环的直径略大于杆的截面直径,环与杆间动摩擦因数μ=0.5.对环施加一个竖直平面内斜向上、与杆夹角θ=53°的拉力F,使圆环以6m/s2的加速度沿杆运动,已知sin53°=0.8,cos53°=0.6,g=10m/s2.求F的大小.