(2013•张家港市二模)如图,在直角梯形ABCD中,AD∥BC,∠C=90°,BC=16,DC=12,AD=21.动点P从点D出发,沿射线DA的方向以每秒2个单位长的速度运动,动点Q从点C出发,在线段CB上以每秒1个单位长的速度向点B运动,点P、Q分别从点D、C同时出发,当点Q运动到点B时,点P随之停止运动,设运动的时间为t秒.
(1)设△BPQ的面积为S,求S与t之间的函数关系式.
(2)当线段PQ与线段AB相交于点O,且2AO=OB时,求∠BQP的正切值.
(3)当PQ⊥BD时,求t的值.