【如图，在梯形ABCD中，AD∥BC，∠C=∠D=90°，BC=16，CD=12，AD=21．动点P从点D出发，沿线段DA的方向以每秒2个单位长度的速度运动，动点Q从点C出发，在线段CB上以每秒1个单位长度的速度向点B运动】
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问题描述：
如图，在梯形ABCD中，AD∥BC，∠C=∠D=90°，BC=16，CD=12，AD=21．动点P从点D出发，沿线段DA的方向以每秒2个单位长度的速度运动，动点Q从点C出发，在线段CB上以每秒1个单位长度的速度向点B运动．点P，Q分别从点D，C同时出发，当点P运动到点A时，点Q随之停止运动．设运动时间为t（s），当t为何值时，以B，P，Q三点为顶点的三角形为等腰三角形？
姜培刚回答：
如图1，当PB=PQ时，作PE⊥BC于E，∴EQ=12BQ，∵CQ=t，∴BQ=16-t，∴EQ=8-12t，∴EC=8-12t+t=8+12t．∴2t=8+12t．解得：t=163．当PQ=BQ时，如图2，作QE⊥AD于E，∴∠PEQ=∠DEQ=90°，∵∠C=∠D=90°，∴∠C=∠D=∠DEQ...
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