下列表述中正确的是:
A.质点运动的方向和它所受的合外力方向相同
B.质点的速率为零,它所受的合外力一定为零
C.质点做匀速率圆周运动,它所受的合外力必定与运动方向垂直
D.摩擦力总是阻碍物体间的相对运动,它的方向总是与物体的运动方向相反(这个知道)