一个物体的质量是10kg,在平行斜面的拉力作用下,从静止开始沿斜面向上运动,物体与斜面间的动摩擦因素为0.1,当物体运动到斜面中点,撤掉力F,物体刚好运动到斜面顶点停下,斜面倾角为30°,求拉力F(g=10m/s^2)