电影《泰坦尼克号》描述的是一艘名叫“泰坦尼克号”的大海轮,因为跟冰山相撞而沉没的悲剧,
为了避免悲剧重演,科学家发明了一种利用声音的传播规律制成的探测装置,安装在船上,能及时发现冰山或暗礁的存在,你能说出它的名称与原理吗?