迦利略在研究单摆时,采用了最常见探究物理规律的方法;每次只让一个因素改变,保持其他因素___,这种方法叫做___.他发现无论摆动的幅度是大些还是小些,完成一次摆动的___是相同的,在物理学中这叫做___原理.