将下列模型用传递函数,零极点及传递函数,及状态方程形成表示001001100002X=[0101-1]X+[1]U011100001001Y=[00011]Xx=[00100;10000;0101-1;01110;00100]x+[12101]uy=[00011
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问题描述：
将下列模型用传递函数,零极点及传递函数,及状态方程形成表示
001001
100002
X=[0101-1]X+[1]U
011100
001001
Y=[00011]X
x=[00100;10000;0101-1;01110;00100]x+[12101]u
y=[00011]x
苏永道回答：
A=[00100;10000;0101-1;01110;00100];
B=[12101]';
C=[00011];
sys=ss(A,B',C,0)
a=
x1x2x3x4x5
x100100
x210000
x30101-1
x401110
x500100
b=
u1
x11
x22
x31
x40
x51
c=
x1x2x3x4x5
y100011
d=
u1
y10
Continuous-timemodel.
tf(sys)
Transferfunction:
s^4+3s^3+2s^2+4s-7.498e-016
--------------------------------------------------------------
s^5-s^4-2.602e-015s^3-2s^2+1.044e-015s+4.757e-016
zpk(sys)
Zero/pole/gain:
s(s+2.796)(s^2+0.2037s+1.43)
---------------------------------------------------------------
(s-1.696)(s-1.542e-008)(s+1.542e-008)(s^2+0.6956s+1.18)
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