A、胰岛素分泌受胰高血糖素、神经递质的影响,说明胰岛素分泌受神经和体液共同调节,A正确;
B、内分泌腺分泌的激素可以影响神经系统的发育,如甲状腺激素能促进中枢神经系统的发育,B正确;
C、寒冷时,下丘脑分泌促甲状腺激素释放激素促进垂体分泌促甲状腺激素,促进甲状腺分泌甲状腺激素,促进代谢增加产热.当甲状腺激素含量过多时,会反过来抑制下丘脑和垂体的分泌活动.因此甲状腺激素的分级调节也存在着反馈调节机制,C正确;
D、婴幼儿由于高级中枢发育不完善,高级神经中枢不能控制低级中枢的反射活动,反射弧的结构完整,D错误.
故选:D.