如图是人上肢肌肉的协作关系示意图,请据图回答:
(1)图①是______肌.②是______肌;
(2)该图表示人体屈肘动作,①和②的状态分别是______和______;
(3)当人体伸肘时,①和②的状态分别是______和______;
(4)当手臂自然下垂时,感觉比较轻松,因为此时①处于______状态,②处于______状态;
(5)以上实例说明任何动作都需要各种肌群之间的______.