高一物理问题,求角速度和角加速度
转轴在0-360度内旋转,假设开始角度A0,经过20ms后角度为A1,再经过20ms后角度为A2,求转轴在这个40ms(也就是从A0-A2这个过程)内的角速度和角加速度,最好能给个公式,谢谢了