(2011•南海区模拟)十八世纪瑞士数学家欧拉证明了简单多面体中顶点数(v)、面数(f )、棱数(e)之间存在的一个有趣的关系式,被称为欧拉公式.请你观察下列几种简单多面体模型:
根据上面多面体模型,你发现顶点数(v)、面数(f )、棱数(e)之间存在的关系式是______.