在1,2,3,4,5的所有排列a1,a2,a3,a4,a5中,
(1)求满足a1<a2,a2>a3,a3<a4,a4>a5的概率;
(2)记ξ为某一排列中满足ai=i(i=1,2,3,4,5)的个数,求ξ的分布列和数学期望.