光滑水平面上的O点有一物体,初速度为0,先以加速度a1向右做匀加速运动,一段时间后到达A点,这时加速度突然反向,且大小变为a2,经相同时间回到O点左侧的B点,此时速度大小为9m/s,已知OA=OB,则物体在A点时速度大小为___,加速度a1与改变后的加速度a2的大小之比为___.