人类起源于森林古猿.人类的进化历程为:南方古猿、能人、直立人和智人四个阶段.1974年,科学家在非洲发现了300万年前的古人类化石“露西”,其后又在这一地域发掘出大量200万~300万年前的古人类化石,而其他地区一直没有发现这么古老的古人类化石.因此,古人类化石“露西”是在非洲发现的.
A、亚洲的直立人是从非洲迁徙过来的,这是人的一种推测,应属于观点.A错误.
B、古人类化石“露西”是在非洲发现的,是事实,B正确;
C、人类和现代类人猿有共同的原始祖先是森林古猿,C错误;
D、北京猿人是中国人的祖先,是推断,不是事实,D错误.
故选:B.