A.实验室制备SO2,用硫酸钠固体和浓硫酸反应,是固体与液体反应,并且在常温下能够进行;实验室制备O2,用氯酸钾和二氧化锰反应,是固体与固体反应,并且在加热下进行,两者的装置不同,但都可以采用向上排空气法收集,故A错误;
B.实验室制备H2,用锌离和稀硫酸反应,是固体与液体反应,并且在常温下能够进行;实验室制备HCl,用氯化钠固体和浓硫酸反应,是固体与液体反应,并且在加热下进行,两者的装置不同,收集方法也不同,故B错误;
C.实验室制备H2S,用硫化亚铁和稀硫酸反应,是固体与液体反应,并且在常温下能够进行;实验室制备HCl,用氯化钠固体和浓硫酸反应,是固体与液体反应,并且在加热下进行,两者的装置不同,但都可以采用向上排空气法收集,故C错误;
D.实验室制备Cl2,用二氧化锰和浓盐酸反应,是固体与液体反应,并且在加热条件下进行;实验室制备HCl,用氯化钠固体和浓硫酸反应,是固体与液体反应,并且在加热条件下进行,两者的装置相同,都可以采用向上排空气法收集,故D正确;
故选D.