已知函数y=f(x)为R上的奇函数,y=f(x)的导数为f′(x),且当x∈(-∞,0]时,不等式f(x)+xf′(x)<0成立,若|a+1|f(|a+1|)≥sinθf(sinθ)对一切θ∈[−π2,π2]恒成立,则实数a的取值范围是______.