如图所示,一颗轨道位于赤道所在平面、运行方向与地球自转方向相同的人造卫星,其圆形轨道半径为地球半径R的两倍,设地球自转的角速度为ω0,若某时刻卫星通过地面上A点的正上方,求从这时刻起到它下一次到达A点正上方所需要的时间.(已知地球表面的重力加速度为g)