什么才是瞬心?
比如说两个,合在一起,比如说物体A和物体B,A上面有两个点,和B上面的两个点是要求重合的,那么重合的两个点的速度方向上,两个垂线相交之后得出一点,固定了这一点,物体A和物体B传动之后,A上面两个点就和B上面两个点会在转动的时候重合,固定的这个点就是瞬心对吗?瞬心一定要求速度方向相等吗?假如A和B,一个是顺时针转动,一个是逆时针转动呢?