《机械原理》绪论部分的内燃机简图如图,为什么答案是这样子算它的自由度为1的?我不太懂.
如图内燃机,书上计算到它自由度为1,是这样的解释的:此机构有6个活动构件(即活塞、连杆3、曲轴4、凸轮轴7,进、排气阀推杆),7个低副(即转动副四个和由活塞,进、排气阀推杆与缸体构成的三个移动副),3个高副(1个齿轮高副,及由进、排气阀推杆与凸轮构成的2个高副)故有公式算的自由度为1.
我的疑问:我不明白为什么不把两个齿轮归为两个构件?我的猜想:难道是因为它们已经跟轴连在一起固定运动了?D那里还可以这么理解,那A呢?它都没有把轴A算在内.
而算高副的时候却把齿轮给算上了.
这图很容易一看就知道是自由度1的,但从理论计算却很难是自己解释的通,