某汽车上坡最大加速度为5米每二次方秒,减速最大加速度为10米每二次方秒,下坡加速度最大为20米每二次方秒,减速最大加速度为4米每二次方秒,坡的长度为140米,汽车最大行驶速度为20米每米,汽车从坡底开始运动,经过一段时间后到达坡顶,然后再从坡顶运动到坡底,到坡底速度为0,求汽车上坡的最短时间和下坡的最短时间.