“北斗”系统中两颗工作卫星1和2在同一轨道上绕地心O沿顺时针方向做匀速圆周运动,轨道半径为r,某时刻它们分别位于轨道上的A、B两位置,如图所示.已知地球表面处的重力加速度为g,地球半径为R,不计卫星间的相互作用力.以下判断中正确的是()
A.这两颗卫星的向心加速度大小为a=
B.这两颗卫星的角速度大小为ω=R
C.卫星1由位置A运动至位置B所需的时间为t=
D.如果使卫星1加速,它就一定能追上卫星2