如图,梯形ABCD中,AD∥BC,AB=CD,DE⊥BC于点E,且DE=1,AD=4,∠B=45°.
(1)求BC的长;
(2)直线AB以每秒0.5个单位的速度向右平移,交AD于点P,交BC于点Q,则当直线AB的移动时间为多少秒,形成的四边形ABQP恰好为菱形?(结果精确到0.01秒).