A.地球同步卫星距离地球的高度约为36000km,半径一样,所以各国发射的这种卫星轨道半径都一样,与质量无关,故A错误;
B.它们只能在赤道的正上方,它若在除赤道所在平面外的任意点,假设实现了“同步”,那它的运动轨道所在平面与受到地球的引力就不在一个平面上,这是不可能的.所以不可能定点在北京正上方,故B错误;
C.地球同步卫星在轨道上的绕行速度约为3.1千米/秒,小于7.9km/s,故C错误;
D.同步卫星是指与地球相对静止的卫星.这种卫星绕地球转动的角速度与地球自转的角度速度相同,故D正确.
故选D.