已知定义在R上的函数f(x)满足f(x)=
①f(x)是周期函数;
②f(x)的最小值为-1;
③当且仅当x=2kπ,k∈Z时,f(x)取得最小值;
④当且仅当2kπ-
⑤f(x)的图象上相邻两个最低点的距离是2π,
其中正确的结论序号是___.