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立体几何和物理学问题(斜面上火炮抛物线射击如何瞄准)火炮在一个倾斜的山坡上朝目标射击,炮弹按抛物线运动,炮管长度不考虑.假设大炮是坐标原点,目标的坐标是(Xt,Yt,Zt)坐标系是左
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问题描述:

立体几何和物理学问题(斜面上火炮抛物线射击如何瞄准)

火炮在一个倾斜的山坡上朝目标射击,炮弹按抛物线运动,炮管长度不考虑.假设大炮是坐标原点,目标的坐标是(Xt,Yt,Zt)坐标系是左手向,y轴是高度,z轴是炮身朝向的方向,x轴线是垂直于炮身的.山坡的倾斜是按z,x的顺序,先按z轴旋转Az度,再按x轴旋转Ax度(都是左手向).炮弹的初速是V.

求要击中目标,火炮炮身要按y轴旋转的角度Ay,和炮管相对于炮身的倾斜角B.

黄开竹回答:
  1这个角度Ay好求,就用一般的抛物线的分运动就行了.出炮速度V,水平方向的速度,V1=Vcos(Ay)垂直方向的速度,V2=Vsin(Ay)水平方向做匀速直线运动,(V1)t=Vtcos(Ay)=√(Xt)^2+(Zt)^2---------------1竖直方向做匀减速运...
孔令波回答:
  你好,你求得的Ay,是瞄准以后炮管在水平面的投影和z轴的夹角(z,x是水平面,y是垂直轴)。而不是本题要求的炮身在水平面的投影和z轴的夹角。
黄开竹回答:
  不是,我求的Ay是,炮管在水平面的投影和炮管的夹角   你要求的,不就是把炮管调到和目标在一个平面呢,然后炮管抬高Ay,保证击中目标吗??
孔令波回答:
  如果是平地,就是你说的那样。但是现在是在斜面上,炮管和炮身的方向是不同的。炮身转到一个角度,并不在炮管最终位置对水平面的垂面内。然后抬起炮管,炮管转动的平面和过炮管最终位置的垂面相交。交线就是炮管的最终位置。
黄开竹回答:
  你那个斜面,除了那个目标点外,也没别的信息啊,我怎么确定这个斜面的倾斜角啊??
孔令波回答:
  山坡的倾斜是按z,x的顺序,先按z轴旋转Az度,再按x轴旋转Ax度(都是左手向)。   分给你了,虽然还没有最终算出来。
黄开竹回答:
  我一直不明白,为什么要变三次角度呢,你看,   第一次,炮身不动,把炮管转到最终那个垂直水平面的垂面内,   第二次,把跑口抬高到合适的角度,这不就行了吗,   为啥要挪三次呢??
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