立体几何和物理学问题(斜面上火炮抛物线射击如何瞄准)
火炮在一个倾斜的山坡上朝目标射击,炮弹按抛物线运动,炮管长度不考虑.假设大炮是坐标原点,目标的坐标是(Xt,Yt,Zt)坐标系是左手向,y轴是高度,z轴是炮身朝向的方向,x轴线是垂直于炮身的.山坡的倾斜是按z,x的顺序,先按z轴旋转Az度,再按x轴旋转Ax度(都是左手向).炮弹的初速是V.
求要击中目标,火炮炮身要按y轴旋转的角度Ay,和炮管相对于炮身的倾斜角B.