两道高中数学题,急,帮帮忙,尽量别给图片
有一个半径为a的轮子沿着直线轨道滚动,在轮辐上有一点b(b小于a),求点M的轨迹方程.2.有一个半径为4r的定圆O和一个是r的动圆C相内切,当圆C沿圆O无滑动地滚动时,探求圆C上定点M(开始时在点A)的轨迹的参数方程.