【材料一】天子适诸侯,曰巡狩;巡狩者巡所守也。诸侯朝于天子,曰述职;述职者,述所职也;无非事者……一不朝则贬其爵,再不朝则削其地,三不朝则六师移之。
——《孟子·告子》
【材料二】(周)王夺郑伯(郑庄公)政,郑伯不朝。秋,王(令)诸侯伐郑,郑伯击之。……(周)王卒大败,祝聃(郑庄公的臣下)射(周)王中肩。
——《左传》
问题:
(1)根据材料一概括出在这一体制下诸侯的义务。诸侯与天子之间是何关系?
(2)材料二中,出现了什么新问题?反映的本质问题是什么?