刘邦为了分化项羽的阵营,壮大自己的力量,曾封韩信、英布等为王,这些人因为非刘姓,故称"异姓".由于异姓王非刘邦嫡系,又雄踞一方,在封立后数年之中,他们相继被诛除殆尽.与此同时,刘邦又大封他的子弟为王,称为"同姓王",高于列侯.
当时封立的"同姓王"共有9国,他们在封国内是国君,权力很大,其政权与中央基本相同,除太傅和丞相由中央任命外,自御史大夫以下的各级官吏,都由诸侯王自己任命.诸侯王还有一定的军权、财权等.史称"郡国并行制".
汉代实行的是郡县和封国并存的制度,一方面,汉高祖为了奖励帮他打天下的功臣还有亲属,往往分封给他们一定的土地,在他管辖的范围内实行郡县制度,可以概括为郡国并存,这也为以后的统治带来了隐患