(1)设抛物线的解析式为y=a(x+3)(x-4),因为B(0,4)在抛物线上,所以4=a(0+3)(0-4),解得a=,所以抛物线解析式为。(2)连接DQ,在Rt△AOB中,,所以AD=AB=5,AC=AD+CD=3+4=7,CD=AC-AD=7-5=2,因为BD垂直平分PQ,所以PD=QD,PQ⊥BD,所以∠PDB=∠QDB,因为AD=AB,所以∠ABD=∠ADB,∠ABD=∠QDB,所以DQ∥AB,所以∠CQD=∠CBA,∠CDQ=∠CAB,所以△CDQ∽△CAB,所以,,即,所以AP=AD-DP=AD-DQ=5-=,,所以t的值是。(3)对称轴上存在一点M,使MQ+MC的值最小,理由:因为抛物线的对称轴为,所以A(-3,0),C(4,0)两点关于直线对称,连接AQ交直线于点M,则MQ+MC的值最小。过点Q作QE⊥x轴于E,所以∠QED=∠BOA=90°,即DQ∥AB,∠BAO=∠QDE,△DQE∽△ABO, 所以,即,所以QE=,DE=,所以OE=OD+DE=2+=,所以Q(,),设直线AQ的解析式为,则,解得:,所以,直线AQ的解析式为,联立,解得:y=,所以,M点的坐标为,即在对称轴上存在点M,使MQ+MC的值最小。